Η αρχή λειτουργίας του stacker αντιβάρου βασίζεται σε ένα αντίβαρο και σε ελεύθερα κρεμαστές περόνες, εξαλείφοντας την ανάγκη για βραχίονες στήριξης. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στο αυτόματα καθοδηγούμενο όχημα να διαχειρίζεται ανοικτές παλέτες EU, κλειστές παλέτες διπλού επιπέδου και να έχει πρόσβαση σε σταθμούς όπου οι βραχίονες στήριξης δεν θα χωρούσαν.
Τα αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα της Toyota υποστηρίζουν δύο εξαιρετικά ακριβείς και προσαρμοστικές τεχνολογίες πλοήγησης: πλοήγηση με ανακλαστήρες (reflector navigation) ή φυσική πλοήγηση (natural navigation), οι οποίες μπορούν επίσης να συνδυαστούν ως διπλή πλοήγηση (dual navigation). Η τελευταία επιτρέπει στα αυτοματοποιημένα περονοφόρα να εναλλάσσονται μεταξύ χρήσης ανακλαστήρων σε μία περιοχή και χρήσης του περιβάλλοντος της αποθήκης ως σημείο αναφοράς σε άλλη περιοχή της εγκατάστασης.
Όλα τα αυτόματα stacker ελέγχονται από το λογισμικό αυτοματοποίησης T-ONE, το οποίο έχει αναπτυχθεί εσωτερικά από την Toyota. Το λογισμικό αυτό μπορεί να λειτουργεί αυτόνομα ή ως επίπεδο επικοινωνίας με συστήματα διαχείρισης αποθήκης και παραγωγής. Το T-ONE παρακολουθεί την αποθήκευση εμπορευμάτων, τις εντολές, την κυκλοφορία και τις ροές χάρη στον ευφυή έλεγχο στόλου και την ενσωμάτωση με συστήματα ERP/WMS.
Τα αυτοματοποιημένα περονοφόρα της Toyota είναι προγραμματισμένα να ολοκληρώνουν όλες τις εργασίες με ασφάλεια και να λειτουργούν παράλληλα με χειριστές. Οι ενσωματωμένοι σαρωτές ασφαλείας και οι μονάδες ανίχνευσης εμποδίων αποτρέπουν συγκρούσεις αντιδρώντας κατάλληλα σε εμπόδια που διασταυρώνονται με την πορεία των μηχανημάτων. Το σύστημα προστασίας προσωπικού 360° με αισθητήρες, σαρωτές και λογισμικό συμβάλλει περαιτέρω στην ακριβή και ασφαλή διαχείριση φορτίων.
Τα stacker Toyota SAI125CB είναι εξοπλισμένα με μπαταρίες ιόντων λιθίου που είναι έως και 30% πιο ενεργειακά αποδοτικές, ενώ παράλληλα μειώνουν τις εκπομπές CO₂. Χάρη στη δυνατότητα αυτόματης φόρτισης, τα αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα μπορούν να φορτίζουν γρήγορα μεταξύ των εργασιών, χωρίς την ανάγκη προσωπικού ή ειδικών χώρων φόρτισης, καθιστώντας τη διαδικασία πλήρως αυτοματοποιημένη.
Πώς μπορεί αυτό το αυτόματα καθοδηγούμενο όχημα να σας βοηθήσει να βελτιώσετε τις λειτουργίες σας;
AGV σημαίνει Automated Guided Vehicle (Αυτόματα Καθοδηγούμενο Όχημα). Ένα AGV είναι ένα αυτοματοποιημένο περονοφόρο που χρησιμοποιείται σε αποθήκες, εργοστάσια και κέντρα διανομής για την αυτόματη μεταφορά εμπορευμάτων. Αντί να οδηγείται από χειριστή, ένα AGV ακολουθεί μια προκαθορισμένη διαδρομή και ελέγχεται από ευφυές λογισμικό, όπως το T-ONE, το λογισμικό που έχει αναπτυχθεί από την Toyota Material Handling. Αυτό του επιτρέπει να μεταφέρει και να αποθηκεύει παλέτες με ασφάλεια, συνέπεια και αποδοτικότητα. Τα AGV της Toyota έχουν σχεδιαστεί ώστε να λειτουργούν παράλληλα με ανθρώπους και χειροκίνητα περονοφόρα, συμβάλλοντας στη μείωση επαναλαμβανόμενων εργασιών, στη βελτίωση της ακρίβειας και στη διατήρηση ομαλής ροής υλικών. Χρησιμοποιούνται συχνά για την υποστήριξη διαδικασιών όπως μεταφορά παλετών, αποθήκευση και τροφοδοσία παραγωγής, καθιστώντας τις λειτουργίες πιο αξιόπιστες και πιο εύκολες στη διαχείριση.
Υπάρχουν διαφορετικές επιλογές φόρτισης. Με μπαταρίες μολύβδου-οξέος, η φόρτιση μπορεί να γίνει χειροκίνητα με σύνδεση καλωδίου ή με αντικατάσταση της μπαταρίας. Με μπαταρίες Li-ion, η φόρτιση μπορεί να γίνει είτε χειροκίνητα με καλώδιο είτε αυτόματα μέσω σταθμού φόρτισης. Πάνω από το 95% των πελατών μας προτιμά μια πλήρως αυτοματοποιημένη λύση. Η αυτοματοποιημένη λύση μπορεί να ρυθμιστεί για opportunity charging (φόρτιση όταν δεν υπάρχει ενεργή εντολή) ή για προγραμματισμένη φόρτιση. Σε όλες τις αυτοματοποιημένες λύσεις φόρτισης υπάρχει επίσης αυτόματη εφεδρική φόρτιση όταν το επίπεδο της μπαταρίας πλησιάζει σε χαμηλό επίπεδο.

Τα αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα υποστηρίζουν δύο τεχνικές πλοήγησης:
Φυσική πλοήγηση (Natural navigation)
Η μέθοδος αυτή χρησιμοποιεί αναγνωρίσιμα σημεία αναφοράς μέσα στην αποθήκη, όπως τοίχους, ραφοσυστήματα και σταθερά αντικείμενα, για τον υπολογισμό της θέσης του μηχανήματος. Αποτελεί μια οικονομικότερη επιλογή για αποθήκες όπου το περιβάλλον παραμένει σχετικά σταθερό.
Πλοήγηση με ανακλαστήρες (Reflector navigation)
Στην αποθήκη τοποθετούνται ανακλαστήρες που επιτρέπουν στον σαρωτή του αυτοματοποιημένου μηχανήματος να προσδιορίζει τη θέση του με βάση την απόσταση από αυτούς. Η μέθοδος αυτή προσφέρει υψηλή ακρίβεια, αξιοπιστία και μεγάλη εμβέλεια στις περισσότερες εγκαταστάσεις.

Τα AGV είναι ιδιαίτερα ασφαλή- συχνά ασφαλέστερα από τα χειροκίνητα οχήματα- καθώς σχεδιάζονται σύμφωνα με το πρότυπο ISO 3691-4. Διάφοροι σαρωτές και αισθητήρες διασφαλίζουν ασφαλή και ακριβή πλοήγηση, εντοπίζοντας εμπόδια στην πορεία τους και επιτρέποντας στο AGV να παραλαμβάνει και να αποθέτει φορτία με ασφάλεια και χωρίς ζημιές. Οπτικά και ηχητικά σήματα προειδοποιούν τους χειριστές, ενώ κουμπιά έκτακτης διακοπής επιτρέπουν την άμεση παρέμβαση εφόσον χρειαστεί.
Η Toyota Material Handling, ηγέτης της αγοράς στον εξοπλισμό διακίνησης φορτίων, προσφέρει ένα ευρύ φάσμα λύσεων αυτοματοποίησης αποθήκης, από αυτοματοποιημένη μεταφορά παλετών με απλούς οριζόντιους φορείς παλετών ή αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα- AGVs έως λύσεις αυτοματοποιημένης αποθήκευσης με ακριβή στοίβαξη σε μεγάλο ύψος και αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκευσης και ανάκτησης (AS/RS).
Προσφέρουμε αυτοματοποίηση ως υπηρεσία. Ανακαλύψτε τα οφέλη της αυτοματοποίησης χωρίς αρχική επένδυση, με το Swarm Automation GO.